На главную страницу
На главную страницу
На главную страницу
English page
English page
Минобрнауки | РАН | ОМН РАН | Math-Net.Ru | ММО | Web of Science | Scopus | MathSciNet | zbMATH | Проверка почты | Справка 

   
 Об институте
 Научная деятельность
 Публикации
 Правила оформления научных работ
 Администрация
 Ученый совет
 Диссертационные советы
 Отделы
Сотрудники 
 Аспирантура
 Научно-образовательный центр
 Совет молодых ученых
 Семинары
 Конференции
 Мероприятия
 Издания МИАН
 In memoriam
 Фотогалерея МИАН
 Музей МИАН
 Реквизиты МИАН
 Устав МИАН
 Библиотека


    Адрес института
Адрес: Россия, 119991, Москва, ул. Губкина, д. 8
Тел.: +7(495) 984 81 41
Факс: +7(495) 984 81 39
Сайт: www.mi-ras.ru
E-mail: steklov@mi-ras.ru

Посмотреть карту
Схема проезда

   
Пивоварова Елена Николаевна
(публикации за последние годы)
| по годам | научные публикации | по типам |



   2019
1. Tatyana B. Ivanova, Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, “Controlled Motion of a Spherical Robot with Feedback. II”, J. Dyn. Control Syst., 25:1 (2019), 1–16  mathnet  crossref  mathscinet  isi (cited: 1)  scopus (cited: 2)
2. Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, “Qualitative Analysis of the Nonholonomic Rolling of a Rubber Wheel with Sharp Edges”, Regul. Chaotic Dyn., 24:2 (2019), 212–233  mathnet  crossref  isi  scopus
3. А. В. Борисов, А. А. Килин, Е. Н. Пивоварова, “Разгон волчка Чаплыгина при помощи роторов”, Докл. РАН, 485:3 (2019), 285–289  mathnet  crossref  elib

   2018
4. Tatyana B. Ivanova, Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, “Controlled motion of a cpherical robot with feedback. I”, J. Dyn. Control Syst., 24:3 (2018), 497–510  mathnet  crossref  zmath  isi (cited: 7)  scopus (cited: 8)
5. Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, “Integrable Nonsmooth Nonholonomic Dynamics of a Rubber Wheel with Sharp Edges”, Regul. Chaotic Dyn., 23:7 (2018), 887–907  mathnet  mathnet  crossref  isi (цит.: 1)  scopus (цит.: 1)
6. Т. Б. Иванова, А. А. Килин, Е. Н. Пивоварова, “Управление качанием сфероробота на наклонной плоскости”, Докл. РАН, 482:6 (2018), 655–660  mathnet  crossref  isi  elib; T. B. Ivanova, A. A. Kilin, E. N. Pivovarova, “Control of the Rolling Motion of a Spherical Robot on an Inclined Plane”, Doklady Physics, 63:10 (2018), 435–440  crossref  isi  scopus
7. А. А. Килин, Е. Н. Пивоварова, Т. Б. Иванова, “Управляемое движение сферического робота маятникового типа на наклонной плоскости”, Докл. РАН, 481:3 (2018), 258–263  mathnet  crossref  isi (цит.: 2)  elib; A. A. Kilin, E. N. Pivovarova, T. B. Ivanova, “Controlled Motion of a Spherical Robot of Pendulum Type on an Inclined Plane”, Dokl. Math., 63:7 (2018), 302–306  crossref  isi (cited: 2)  elib  scopus (cited: 2)

   2017
8. А. В. Борисов, А. О. Казаков, Е. Н. Пивоварова, “Регулярная и хаотическая динамика в «резиновой» модели волчка Чаплыгина”, Нелинейная динам., 13:2 (2017), 277–297  mathnet (цит.: 1)  mathnet (цит.: 1)  crossref  crossref  isi (цит.: 9)  elib  scopus (цит.: 9); A. V. Borisov, A. O. Kazakov, E. N. Pivovarova, “Regular and chaotic dynamics in the rubber model of a Chaplygin top”, Regular and Chaotic Dynamics, 21:7-8 (2016), 885–901  crossref  scopus (cited: 9)
9. Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, “The Rolling Motion of a Truncated Ball Without Slipping and Spinning on a Plane”, Regul. Chaotic Dyn., 22:3 (2017), 298–317  mathnet (cited: 3)  crossref  mathscinet  isi (cited: 3)  scopus (cited: 4)
10. Е. Н. Пивоварова, “Исследование устойчивости стационарных движений сфероробота комбинированного типа”, Нелинейная динам., 13:4 (2017), 611–623  mathnet  crossref  elib

   2015
11. Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, Tatyana B. Ivanova, “Spherical Robot of Combined Type: Dynamics and Control”, Regul. Chaotic Dyn., 20:6 (2015), 716–728  mathnet (cited: 18)  crossref  mathscinet  adsnasa  isi (cited: 20)  scopus (cited: 22)
12. Е. Н. Пивоварова, А. В. Клековкин, “Влияние трения качения на управляемое движение робота-колеса”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 25:4 (2015), 583–592  mathnet (цит.: 1)  elib
13. Е. В. Ветчанин, Ю. Л. Караваев, А. А. Калинкин, А. В. Клековкин, Е. Н. Пивоварова, “Модель безвинтового подводного робота”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 25:4 (2015), 544–553  mathnet (цит.: 2)  elib

   2014
14. Т. Б. Иванова, Е. Н. Пивоварова, “Комментарий к статье А. В. Борисова, А. А. Килина, И. С. Мамаева «Как управлять шаром Чаплыгина при помощи роторов. II»”, Нелинейная динам., 10:1 (2014), 127–132  mathnet
15. Tatiana B. Ivanova, Elena N. Pivovarova, “Comments on the Paper by A.V. Borisov, A.A. Kilin, I.S. Mamaev “How to Control the Chaplygin Ball Using Rotors. II””, Regul. Chaotic Dyn., 19:1 (2014), 140–143  mathnet (cited: 11)  crossref  mathscinet  zmath  isi (cited: 11)  scopus (cited: 12)

   2013
16. Т. Б. Иванова, Е. Н. Пивоварова, “Динамика и управление сферическим роботом с осесимметричным маятниковым приводом”, Нелинейная динам., 9:3 (2013), 507–520  mathnet (цит.: 9)  crossref

   2012
17. Е. Н. Пивоварова, Т. Б. Иванова, “Исследование устойчивости периодических решений в задаче о качении шара с маятником”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2012, № 4, 146–155  mathnet (цит.: 5)


Полный список публикаций
На главную страницу

© Математический институт им. В.А. Стеклова Российской академии наук, 2004–2019
Разработка и дизайн: Отдел КС и ИТ