На главную страницу
На главную страницу
На главную страницу
English page
English page
Минобрнауки | РАН | ОМН РАН | Math-Net.Ru | ММО | Web of Science | Scopus | MathSciNet | zbMATH | Проверка почты | Справка 

   
 Об институте
 Научная деятельность
 Публикации
 Правила оформления научных работ
 Администрация
 Ученый совет
 Диссертационные советы
 Отделы
Сотрудники 
 Аспирантура
 Научно-образовательный центр
 Совет молодых ученых
 Семинары
 Конференции
 Мероприятия
 Издания МИАН
 In memoriam
 Фотогалерея МИАН
 Музей МИАН
 Реквизиты МИАН
 Устав МИАН
 Библиотека


    Адрес института
Адрес: Россия, 119991, Москва, ул. Губкина, д. 8
Тел.: +7(495) 984 81 41
Факс: +7(495) 984 81 39
Сайт: www.mi-ras.ru
E-mail: steklov@mi-ras.ru

Посмотреть карту
Схема проезда

   
Килин Александр Александрович
(полный список публикаций)
| по годам | научные публикации | по типам |



   2018
1. Tatyana B. Ivanova, Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, “Controlled Motion of a Spherical Robot with Feedback. II”, J. Dyn. Control Syst., 2018 (to appear)  mathnet  crossref
2. Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “A Nonholonomic Model of the Paul Trap”, Regul. Chaotic Dyn., 23:3 (2018), 339–354  mathnet  crossref  mathscinet  adsnasa  isi  scopus
3. Tatyana B. Ivanova, Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, “Controlled motion of a cpherical robot with feedback. I”, J. Dyn. Control Syst., 24:3 (2018), 497–510  mathnet  crossref  zmath  isi (cited: 1)  scopus (cited: 1)
4. Alexey V. Borisov, Ivan S. Mamaev, Alexander A. Kilin, “Dynamics of Three Vortices on a Sphere”, Regul. Chaotic Dyn., 23:1 (2018), 127–134  mathnet  crossref  mathscinet  isi (cited: 1)  scopus
5. А. А. Килин, А. И. Кленов, В. А. Тененев, “Управление движением тела с помощью внутренних масс в вязкой жидкости”, Компьютерные исследования и моделирование, 10:4 (2018), 445–460  mathnet  crossref  scopus
6. Т. Б. Иванова, А. А. Килин, Е. Н. Пивоварова, “Control of the Rolling Motion of a Spherical Robot on an Inclined Plane”, Докл. РАН, 482:6 (2018)  mathnet; T. B. Ivanova, A. A. Kilin, E. N. Pivovarova, Doklady Physics, 63:10 (2018), 435–440  crossref
7. А. А. Килин, Е. Н. Пивоварова, “Динамика колеса”, Regul. Chaotic Dyn., 2018 (в печати)  mathnet

   2017
8. А. В. Борисов, Е. В. Ветчанин, А. А. Килин, “Управление движением трехосного эллипсоида в жидкости с помощью роторов”, Матем. заметки, 102:4 (2017), 503–513  mathnet (цит.: 5)  crossref  mathscinet  isi (цит.: 4)  elib  elib; A. V. Borisov, E. V. Vetchanin, A. A. Kilin, “Control of the Motion of a Triaxial Ellipsoid in a Fluid Using Rotors”, Math. Notes, 102:4 (2017), 455–464  crossref  mathscinet  isi (cited: 4)  scopus (cited: 1)
9. А. В. Борисов, А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, “О попятном движении катящегося диска”, УФН, 187:9 (2017), 1003–1006  mathnet (цит.: 2)  crossref  adsnasa  isi (цит.: 1)  elib; A. V. Borisov, A. A. Kilin, Yu. L. Karavaev, “Retrograde motion of a rolling disk”, Phys. Usp., 60:9 (2017), 931–934  crossref  isi (cited: 1)  scopus (cited: 2)
10. Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, “The Rolling Motion of a Truncated Ball Without Slipping and Spinning on a Plane”, Regul. Chaotic Dyn., 22:3 (2017), 298–317  mathnet (cited: 1)  crossref  mathscinet  isi  scopus (cited: 1)
11. Е. В. Ветчанин, В. А. Тененев, А. А. Килин, “Оптимальное управление движением в идеальной жидкости тела с винтовой симметрией с внутренними роторами”, Компьютерные исследования и моделирование, 9:5 (2017), 741–759  mathnet  crossref  elib
12. Ю. Л. Караваев, А. В. Клековкин, А. А. Килин, “Динамическая модель трения качения сферических тел по плоскости без проскальзывания”, Нелинейная динам., 13:4 (2017), 599–609  mathnet (цит.: 1)  crossref  elib
13. А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Принцип Гамильтона и качение симметричного шара”, Докл. РАН, 474:5 (2017), 558–562  mathnet (цит.: 1)  crossref  mathscinet  isi  elib; A. V. Borisov, A. A. Kilin, I. S. Mamaev, “The Hamilton principle and the rolling motion of a symmetric ball”, Doklady Physics, 62:6 (2017), 314–317  crossref  mathscinet  isi  scopus
14. Evgeny V. Vetchanin, Alexander A. Kilin, “Control of body motion in an ideal fluid using the internal mass and the rotor in the presence of circulation around the body”, J. Dyn. Control Syst., 23:2 (2017), 435–458  mathnet  crossref  mathscinet  isi (cited: 4)  scopus (cited: 9)

   2016
15. Е. В. Ветчанин, А. А. Килин, “Свободное и управляемое движение в жидкости тела с подвижной внутренней массой при наличии циркуляции вокруг тела”, Докл. РАН, 466:3 (2016), 293–297  mathnet (цит.: 9)  crossref  mathscinet (цит.: 3)  isi (цит.: 5)  elib (цит.: 4); E. V. Vetchanin, A. A. Kilin, “Free and controlled motion of a body with a moving internal mass through a fluid in the presence of circulation around the body”, Dokl. Phys., 61:1 (2016), 32–36  crossref  mathscinet  isi (cited: 5)  elib  scopus (cited: 6)
16. Е. В. Ветчанин, А. А. Килин, “Управляемое движение твердого тела с внутренними механизмами в идеальной несжимаемой жидкости”, Современные проблемы механики, Сборник статей, Тр. МИАН, 295, МАИК, М., 2016, 321–351  mathnet (цит.: 7)  crossref  mathscinet (цит.: 3)  isi (цит.: 5)  elib; E. V. Vetchanin, A. A. Kilin, “Controlled motion of a rigid body with internal mechanisms in an ideal incompressible fluid”, Proc. Steklov Inst. Math., 295 (2016), 302–332  crossref  mathscinet  isi (cited: 5)  scopus (cited: 5)
17. А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “О проблеме Адамара–Гамеля и динамике колесных экипажей”, Нелинейная динам., 12:1 (2016), 145–163  mathnet (цит.: 13)  mathnet (цит.: 13)  crossref  mathscinet (цит.: 3)  adsnasa  isi (цит.: 11)  elib  scopus (цит.: 14); A. V. Borisov, A. A. Kilin, I. S. Mamaev, “On the Hadamard–Hamel problem and the dynamics of wheeled vehicles”, Regul. Chaotic Dyn., 20:6 (2015), 752–766  mathnet (cited: 8)  crossref  isi (cited: 11)  scopus (cited: 14)
18. Ю. Л. Караваев, А. А. Килин, “Неголономная динамика и управление сферороботом с внутренней омниколесной платформой: теория и эксперименты”, Современные проблемы механики, Сборник статей, Тр. МИАН, 295, МАИК, М., 2016, 174–183  mathnet (цит.: 8)  crossref  mathscinet  isi (цит.: 6)  elib; Yu. L. Karavaev, A. A. Kilin, “Nonholonomic dynamics and control of a spherical robot with an internal omniwheel platform: theory and experiments”, Proc. Steklov Inst. Math., 295 (2016), 158–167  crossref  mathscinet  isi (cited: 6)  scopus (cited: 8)
19. Ivan A. Bizyaev, Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “Integrability and Nonintegrability of Sub-Riemannian Geodesic Flows on Carnot Groups”, Regul. Chaotic Dyn., 21:6 (2016), 759–774  mathnet (cited: 3)  mathnet (cited: 3)  crossref  crossref  mathscinet (cited: 1)  isi (cited: 3)  elib  scopus (cited: 3); I. A. Bizyaev, A. V. Borisov, A. A. Kilin, I. S. Mamaev, “Integrability and nonintegrability of sub-Riemannian geodesic flows on Carnot groups”, Regular and Chaotic Dynamics, 21:6 (2016), 759–774  crossref  scopus (cited: 3)
20. Е. В. Ветчанин, А. А. Килин, “Управление движением неуравновешенного тяжелого эллипсоида в жидкости с помощью роторов”, Нелинейная динам., 12:4 (2016), 663–674  mathnet  crossref  mathscinet  elib
21. Anatolii I. Klenov, Alexander A. Kilin, “Influence of Vortex Structures on the Controlled Motion of an Above-water Screwless Robot”, Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016), 927–938  mathnet (cited: 4)  crossref  isi (cited: 3)  scopus (cited: 4)
22. Yury L. Karavaev, Alexander A. Kilin, Anton V. Klekovkin, “Experimental Investigations of the Controlled Motion of a Screwless Underwater Robot”, Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016), 918–926  mathnet (cited: 2)  crossref  isi (cited: 2)  scopus (cited: 3)
23. Evgeny V. Vetchanin, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “Control of the Motion of a Helical Body in a Fluid Using Rotors”, Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016), 874–884  mathnet (cited: 5)  crossref  isi (cited: 3)  scopus (cited: 5)

   2015
24. Ю. Л. Караваев, А. А. Килин, “Динамика сфероробота с внутренней омниколесной платформой”, Нелинейная динам., 11:1 (2015), 187–204  mathnet (цит.: 3)  elib (цит.: 4)
25. Yury L. Karavaev, Alexander A. Kilin, “The dynamics and control of a spherical robot with an internal omniwheel platform”, Regul. Chaotic Dyn., 20:2 (2015), 134–152  mathnet (cited: 28)  crossref  mathscinet (cited: 8)  zmath  adsnasa  isi (cited: 26)  elib (cited: 13)  scopus (cited: 29)
26. A. V. Borisov, I. S. Mamaev, A. A. Kilin, I. A. Bizyaev, “Qualutative analysis of the dynamics of a wheeled vehicle”, Regul. Chaotic Dyn., 20:6 (2015), 739–751  mathnet (cited: 7)  crossref  mathscinet (cited: 3)  adsnasa  isi (cited: 7)  scopus (cited: 9)
27. А. А. Килин, Е. В. Ветчанин, “Управление движением твердого тела в жидкости с помощью двух подвижных масс”, Нелинейная динам., 11:4 (2015), 633–645  mathnet (цит.: 9)  elib (цит.: 2)
28. А. И. Кленов, Е. В. Ветчанин, А. А. Килин, “Экспериментальное определение присоединенных масс тела методом буксировки”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 25:4 (2015), 568–582  mathnet (цит.: 1)  elib (цит.: 1)
29. А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, “Экспериментальные исследования динамики сферического робота комбинированного типа”, Нелинейная динам., 11:4 (2015), 721–734  mathnet (цит.: 3)  elib (цит.: 4)
30. Alexander A. Kilin, Elena N. Pivovarova, Tatyana B. Ivanova, “Spherical Robot of Combined Type: Dynamics and Control”, Regul. Chaotic Dyn., 20:6 (2015), 716–728  mathnet (cited: 13)  crossref  mathscinet (cited: 2)  adsnasa  isi (cited: 11)  scopus (cited: 13)
31. Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “Dynamics and Control of an Omniwheel Vehicle”, Regul. Chaotic Dyn., 20:2 (2015), 153–172  mathnet (cited: 15)  crossref  mathscinet (cited: 7)  zmath  adsnasa  isi (cited: 13)  scopus (cited: 14)
32. A. V. Bolsinov, A. A. Kilin, A. O. Kazakov, “Topological monodromy as an obstruction to Hamiltonization of nonholonomic systems: Pro or contra?”, J. Geom. Phys., 87 (2015), 61–75  mathnet  crossref  mathscinet

   2014
33. А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, “Кинематическая модель управления сферороботом с неуравновешенной омниколесной платформой”, Нелинейная динам., 10:4 (2014), 497–511  mathnet (цит.: 3)  elib (цит.: 5)
34. А. А. Килин, А. Д. Бобыкин, “Управление тележкой с омниколесами на плоскости”, Нелинейная динам., 10:4 (2014), 473–481  mathnet (цит.: 1)  elib (цит.: 2)
35. А. А. Килин, Ю. Л. Караваев, А. В. Клековкин, “Кинематическая модель управления высокоманевренным мобильным сферороботом с внутренней омниколесной платформой”, Нелинейная динам., 10:1 (2014), 113–126  mathnet (цит.: 6)  elib (цит.: 8)
36. Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, Valentin A. Tenenev, “The dynamics of vortex rings: leapfrogging in an ideal and viscous fluid”, Fluid Dyn. Res., 46:3 (2014), 31415 , 16 pp.  mathnet  crossref  mathscinet

   2013
37. А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Проблема дрейфа и возвращаемости при качении шара Чаплыгина”, Нелинейная динам., 9:4 (2013), 721–754  mathnet (цит.: 6)  elib (цит.: 5)
38. А. В. Болсинов, А. А. Килин, А. О. Казаков, “Топологическая монодромия в неголономных системах”, Нелинейная динам., 9:2 (2013), 203–227  mathnet (цит.: 2)  elib (цит.: 2)
39. А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Как управлять шаром Чаплыгина при помощи роторов. II”, Нелинейная динам., 9:1 (2013), 59–76  mathnet (цит.: 14)  elib (цит.: 14)
40. Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “How to Control the Chaplygin Ball Using Rotors. II”, Regul. Chaotic Dyn., 18:1 (2013), 144–158  mathnet (cited: 50)  crossref  mathscinet (cited: 19)  zmath  isi (cited: 38)
41. Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “The Dynamics of Vortex Rings: Leapfrogging, Choreographies and the Stability Problem”, Regul. Chaotic Dyn., 18:1 (2013), 33–62  mathnet (cited: 12)  crossref  mathscinet (cited: 2)  zmath  isi (cited: 13)
42. Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “The Problem of Drift and Recurrence for the Rolling Chaplygin Ball”, Regul. Chaotic Dyn., 18:6 (2013), 832–859  mathnet (cited: 34)  crossref  mathscinet (cited: 20)  zmath  isi (cited: 29)

   2012
43. А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Как управлять шаром Чаплыгина при помощи роторов”, Нелинейная динам., 8:2 (2012), 289–307  mathnet (цит.: 20)  elib (цит.: 20)
44. А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Динамика вихревых колец: чехарда, хореографии и проблема устойчивости”, Нелинейная динам., 8:1 (2012), 113–147  mathnet (цит.: 3)  elib (цит.: 4)
45. Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “How to control Chaplygin’s sphere using rotors”, Regul. Chaotic Dyn., 17:3-4 (2012), 258–272  mathnet (cited: 53)  crossref  mathscinet
46. Alexey V. Borisov, Alexander A. Kilin, Ivan S. Mamaev, “Generalized Chaplygin’s transformation and explicit integration of a system with a spherical support”, Regul. Chaotic Dyn., 17:2 (2012), 170–190  mathnet (cited: 17)  crossref  zmath

   2011
47. А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Тележка с омниколесами на плоскости и сфере”, Нелинейная динам., 7:4 (2011), 785–801  mathnet (цит.: 10)  elib (цит.: 10)
48. А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Обобщение преобразования Чаплыгина и явное интегрирование шарового подвеса”, Нелинейная динам., 7:2 (2011), 313–338  mathnet (цит.: 14)  elib (цит.: 13)

   2010
49. А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Качение однородного шара по динамически несимметричной сфере”, Нелинейная динам., 6:4 (2010), 869–889  mathnet (цит.: 3)  elib (цит.: 2)
50. А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “К модели неголономного бильярда”, Нелинейная динам., 6:2 (2010), 373–385  mathnet (цит.: 1)  elib (цит.: 3)
51. А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Гамильтоновость и интегрируемость задачи Суслова”, Нелинейная динам., 6:1 (2010), 127–142  mathnet (цит.: 7)  elib (цит.: 7)
52. А. В. Борисов, С. В. Болотин, А. А. Килин, И. С. Мамаев, Д. В. Трещев, “Валерий Васильевич Козлов: К 60-летию”, Нелинейная динам., 6:3 (2010), 461–488  mathnet  elib

   2009
53. А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Новая суперинтегрирумая система на сфере”, Нелинейная динам., 5:4 (2009), 455–462  mathnet  elib (цит.: 1)
54. А. А. Килин, “Задача Якоби на плоскости”, Нелинейная динам., 5:1 (2009), 83–86  mathnet  elib
55. А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Многочастичные системы. Алгебра интегралов и интегрируемые случаи”, Нелинейная динам., 5:1 (2009), 53–82  mathnet (цит.: 4)  elib (цит.: 7)
56. А. А. Килин, “Численное моделирование многочастичных систем”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2009, № 3, 135–146  mathnet
57. А. А. Килин, “Методы высокоточного интегрирования и эффективизация вычислений”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2009, № 1, 153–161  mathnet

   2008
58. А. В. Борисов, И. С. Мамаев, А. А. Килин, “Гамильтонова динамика жидких и газовых самогравитирующих эллипсоидов”, Нелинейная динам., 4:4 (2008), 363–407  mathnet (цит.: 3)  elib (цит.: 3)
59. А. А. Килин, “Оптимальное программирование задач динамики твердого тела”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2008, № 3, 126–135  mathnet
60. А. А. Килин, “Обобщение тождества Лагранжа и новые интегралы движения”, Вестн. Удмуртск. ун-та. Матем. Мех. Компьют. науки, 2008, № 3, 69–74  mathnet

   2007
61. А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Новая интегрируемая задача о движении точечных вихрей на сфере”, Нелинейная динам., 3:2 (2007), 211–223  mathnet (цит.: 1)  elib

   2006
62. А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “К одной неголономной динамической проблеме”, Матем. заметки, 79:5 (2006), 790–796  mathnet (цит.: 6)  crossref  mathscinet (цит.: 4)  zmath  isi (цит.: 5)  elib (цит.: 2); A. V. Borisov, A. A. Kilin, I. S. Mamaev, “On a nonholonomic dynamical problem”, Math. Notes, 79:5 (2006), 734–740  crossref  mathscinet  zmath  isi (cited: 5)  elib (cited: 4)  scopus (cited: 4)
63. А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Устойчивость стационарных вращений в неголономной задаче Рауса”, Нелинейная динам., 2:3 (2006), 333–345  mathnet  elib
64. А. А. Килин, “Новый интеграл в неголономной задаче Пенлеве–Чаплыгина”, Нелинейная динам., 2:2 (2006), 193–198  mathnet  elib

   2005
65. А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Редукция и хаотическое поведение точечных вихрей на плоскости и сфере”, Нелинейная динам., 1:2 (2005), 233–246  mathnet (цит.: 2)  elib (цит.: 3)
66. А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Хаос в ограниченной задаче о вращении тяжелого твердого тела с закрепленной точкой”, Нелинейная динам., 1:2 (2005), 191–207  mathnet  elib
67. А. В. Борисов, А. А. Килин, И. С. Мамаев, “Абсолютные и относительные хореографии в динамике твердого тела”, Нелинейная динам., 1:1 (2005), 123–141  mathnet (цит.: 2)  elib (цит.: 1)
На главную страницу

© Математический институт им. В.А. Стеклова Российской академии наук, 2004–2018
Разработка и дизайн: Отдел КС и ИТ